تصمیم سازی و طراحی سیستم کنترل فازی مبتنی بر مدل ریاضی افت سکوی برش کمباین غلات

پایان نامه
چکیده

گندم به عنوان مهم ترین محصول زراعی کشور نقش عمده ای در تأمین مواد غذایی مردم دارد ولی تولید آن در ایران با ضایعات بسیاری همراه است؛ از این رو هر گونه تلاش در راستای افزایش تولید محصول از طریق کاهش ضایعات مورد توجه است. قسمت اعظم ضایعات گندم به مرحله برداشت برمی گردد که در ایران افت برداشت به وسیله کمباین دو تا سه برابر مقدار مجاز آن است. افت سکوی برش کمباین بیش از 50 درصد افت برداشت را به خود اختصاص می دهد؛ لذا کاهش این بخش از افت به حد مجاز آن گامی مهم در کاهش ضایعات محصول است. عامل مهم در افزایش بازدهی کار کمباین های غلات و به تبع آن کاهش افت محصول، تنظیمات درست آن است. سکوی برش کمباین یک سیستم پیچیده است که عوامل متعددی در کار آن دخیل هستند و اگر بتوان این عوامل را به نحوی با توجه به شرایط کنترل کرد، تا حد زیادی از افت محصول در هنگام برداشت جلوگیری می شود. از بین عوامل موثر، شاخص جنبشی چرخ فلک، ارتفاع برش محصول، فاصله افقی و عمودی چرخ فلک از شانه برش برای بررسی افت سکوی برش در این مطالعه انتخاب شدند. آزمون های مزرعه-ای برای تعیین اثر تنظیمات مختلف اجزاء سکوی برش بر افت این واحد طبق طرح های آزمایشی فاکتوریل ناقص و تاگوچی انجام شدند. عوامل مورد بررسی به ترتیب اهمیت در تأثیر بر میزان افت سکوی برش عبارت بودند از: شاخص جنبشی چرخ-فلک، ارتفاع برش، فاصله عمودی چرخ فلک از شانه برش و فاصله افقی چرخ فلک از شانه برش. در ادامه پژوهش سطح بهینه هر یک از این عوامل تعیین شد. نبود سیستمی هوشمند برای کنترل سکوی برش کمباین برای کاهش افت این واحد، از دلایل اصلی انتخاب این موضوع برای رساله دکتری بوده است. در این مطالعه، یک کنترل کننده فازی تطبیق پذیر مبتنی بر شبکه عصبی مصنوعی با استفاده از نتایج آزمون های مزرعه ای، در محیط نرم افزار matlab طراحی گردید. ضریب تبیین ادامه چکیده: محاسبه شده از تجزیه واریانس 71/0 بود در حالی که ضریب تبیین نتایج حاصل از کنترل کننده، برابر با 95/0 بود. در نهایت کنترل کننده طراحی شده در نرم افزار simulink شبیه سازی و اجرا شد. کنترل کننده تنظیمات متغیر ها را به ترتیب تأثیری که بر میزان افت سکوی برش دارند انجام می دهد و در هر مرحله از تغییر تنظیمات میزان افت سکوی برش را با افت مورد نظر اپراتور کنترل می کند که اگر افت سکوی برش بیش تر از مقدار افت مورد نظر شد، تنظیمات دیگری را اعمال کند و در غیر این صورت با همان تنظیمات به کار خود ادامه دهد. نتایج شبیه سازی نیز موید عملکرد رضایت بخش کنترل کننده مذکور بود.

منابع مشابه

طراحی و ساخت سیستم کنترل خودکار ارتفاع سکوی برش کمباین

آخرین مرحله تولید غلات، برداشت محصول رسیده آنهاست. عمده ترین روشهای کنونی برداشت این محصولات در کشور ، روش های نیمه مکانیزه ومکانیزه هستند. امروزه روش مکانیزه که بوسیله کمباین انجام می شود، رایج تر بوده و بازده بیشتری نسبت به سایر روشها دارد. بر این اساس بازده عملیات برداشت، بعنوان حساس ترین عملیات تولید محصول تحت تاثیر عملکرد این ماشین قرار دارد. جهت بهبود عملکرد کمباین، دو روش کلی بهینه سازی ...

15 صفحه اول

پیاده سازی و ارزیابی کنترل کننده منطق فازی جهت تنظیمات خودکار کمباین غلات

به­دلیل نبود مدل ریاضی و اینکه عوامل تأثیرگذار بر افت انتهای کمباین ماهیت غیر خطی دارند، در این تحقیق با بهره گیری از دانش شخص خبره، سیستمی هوشمند مبتنی بر کنترل کننده منطق فازی برای تنظیمات خودکار کمباین طراحی، پیاده سازی، و ارزیابی شد.  این سیستم هوشمند قادر بود بر اساس اطلاعات دریافتی از مقدار تلفات در الک ها و کاه پران ها به اجرای تنظیمات خودکار سرعت دورانی کوبنده، فاصلة کوبنده و ضدکوبنده، ...

متن کامل

کمینه کردن افت سیستم تمیزکننده کمباین با کنترل مواد غیردانه¬ای عبوری از شبکه ضدکوبنده

       با وجود اینکه متوسط افت کمباین در کشورهای پیشرفته 4 تا5 درصد تخمین زده می شود، متاسفانه براساس تحقیقات بعضی از پژوهشگران این عرصه، این مقدار برای کشور ایران تا 20درصد (حتی بیشتر) نیز گزارش شده است. برای داشتن حداقل افت، باید فرآیند عمل آوری محصول (برش، انتقال، کوبش، جداسازی و . . .) بهینه گردد. بیان معادلات رفتاری قسمت های مختلف، اولین قدم در عملی شدن این مهم می باشد. یکی از فرآیندهای مه...

متن کامل

طراحی و آنالیز پایداری سیستم های کنترل مبتنی بر مدل فازی t-s نوع-۲ فاصله ای با رویکرد تابع لیاپانوف فازی و جبران سازی توزیع شده غیرموازی

در این مقاله آنالیز پایداری کنترل کننده های فازی نوع-2 مدلt-s برای سیستم های غیر خطی همراه با پارامترهای نامعین ارائه می شود. مدل فازی t-s بر مبنای مجموعه های فازی نوع-2 فاصله ای برای مدل سازی دینامیک سیستم غیرخطی اعمال می شود. پارامترهای نامعین توسط توابع عضویت مجموعه های فازی نوع- 2 فاصله ای با تعریف توابع عضویت بالا و پایین مشخص می شود. برای کنترل کننده فازی نوع- 2 فاصله ای توابع عضویت و تعد...

متن کامل

طراحی کنترل کننده فازی به روش تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی برای سیستم خودکار تنظیم ولتاژ

طراحی و بهینه سازی کنترل کننده ها را می توان با رویکرد چند هدفه انجام داد، به عبارت دیگر مسئله طراحی و بهینه سازی کنترل کننده یک مسئله چند هدفه یا چند شاخصه می باشد. در این مقاله، یک روش بهینه سازی به نام تصمیم گیری چند شاخصه ژنتیکی ارائه می گردد که دو ویژگی مهم دارد؛ روشی است چند هدفه، و همچنین با توجه به رویکرد چند شاخصه سعی در یافتن مجموعه ای از جواب های بهینه مناسب دارد. پس از ارائه روش مذ...

متن کامل

توسعه مدل ریاضی سیستم کنترل فازی پایین دست در کانال های آبیاری

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه تبریز - دانشکده کشاورزی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023